自動(dòng)拉絲機(jī)的控制器系統(tǒng)如何

　自動(dòng)拉絲機(jī)常常應(yīng)用于日常生活中，滿足了現(xiàn)代生活中對(duì)加工方式的高標(biāo)準(zhǔn)要求，在日常的生產(chǎn)加工中有著廣泛的應(yīng)用。

 

　　自動(dòng)拉絲機(jī)是一款專門針對(duì)不銹鋼表面做拉絲加工的設(shè)備，適用于圓形、圓柱形、平面板材、機(jī)箱、機(jī)柜、手機(jī)殼、餐具、廚具等不銹鋼制品的表面拉絲加工。

 

　　自動(dòng)拉絲機(jī)的拉斯效果可以增加不銹鋼表面的質(zhì)地美感、線條美觀，去除不銹鋼表面雜質(zhì)、劃痕、碰傷等。具有自動(dòng)化控制，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，拆裝砂帶耗材方便快捷等特點(diǎn)。

 

　　自動(dòng)拉絲機(jī)控制器系統(tǒng)的控制方案主要有以下4部分：

 

　　(1) 放絲伺服的恒線速度控制

 

　　要求放絲電機(jī)能夠最大程度地抗干擾，能夠盡量在一個(gè)穩(wěn)定的速度下運(yùn)行，同時(shí)還要具備平滑的加減速功能。因?yàn)橄到y(tǒng)在啟動(dòng)開始時(shí)，要以一個(gè)比較低的速度來運(yùn)行,然后操作人員在HMI上通過總線把電機(jī)手動(dòng)加速到合適的速度才開始拉絲，同時(shí)在停機(jī)時(shí)也要求電機(jī)能夠平滑地把速度降下來。

 

　　(2) 調(diào)節(jié)伺服的跟隨控制

 

　　自動(dòng)拉絲機(jī)的調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器直徑接收拉絲伺服電機(jī)高速脈沖的信號(hào)，按一定的電子齒輪比跟隨放線速度，以保證出絲的線速度，同時(shí)與卷繞伺服做到了很好的協(xié)調(diào)，保證系統(tǒng)張力控制的穩(wěn)定性。

 

　　(3) 卷繞伺服的恒張力控制

 

　　要求自動(dòng)拉絲機(jī)卷繞伺服在半徑不斷增大的情況下保持與調(diào)節(jié)伺服的線速度相等，以保證繞出來的線平滑、不塌邊，提高線絲的成品質(zhì)量。而要實(shí)現(xiàn)恒線速度控制，必須通過一個(gè)反饋回路來檢測(cè)實(shí)際的繞線輪的線速度。先通過層數(shù)大致計(jì)算出繞線輪的半徑，然后再得到大致的卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最后再加上PID誤差計(jì)算結(jié)果，這樣得到的線速度才比較精確，也就是線速度差最小。